
由北京公民政府,中国中部的广播和电视台进行了整理的世界第一个人形机器人游戏,将于8月14日在北京举行。随着比赛的临近,如何准备每个参与的团队?
电视记者Kang Junch:现在我参加了世界类人类机器人运动比赛的训练领域。我身后是非常普遍的酒店清洁服务。您会看到有一张床,沙发,夜幕片和电视柜。机器人必须要做的就是从起点开始,穿过门把手进入房间,然后扔一瓶矿泉水,一个一次性午餐盒和家具垃圾桶中的罐子。
这位记者看到了训练领域的中国矿业与技术大学(北京)的雷克萨斯团队的学生,训练有素的机器人。机器人高约1.5米,整个身体的自由度为23度,唱片的最大负载Le Arm可以达到5公斤。借助下颌夹,可以完成几个握持任务。
中国矿业与技术大学的Lindsey团队的队长Wang Juyuan(北京):任务的第一个困难是打开和关闭门的操作,第二个是当它收集塑料袋时,它可以轻松滑动或收集一些特殊的物体。
根据比赛的规则,在机器人完成清洁后,必须在完成比赛之前恢复终点线。如果机器人在清洁服务期间拆除或拆除现场中的元素,损坏现场的家具,在任务期间丢弃元素或超过清洁过程中指定的区域,则可以相应地推导这些点。因此,团队的成员还进行了针对人类机器的合作和更改细节的特殊培训,例如向机器人加入非距离接头。
Hao Xedi,机械学院的一名相关教授中国采矿与技术大学的电气研究(北京):我们的研究对象在采矿领域,但是这些机器人的技术类似于人形机器人,尤其是在日常消费领域。通过这项竞争,学生可以开发与人工智能和机器人共有的相关技术。希望您对此深入了解。
实际检查:就在生产线旁边,我们进入沙子
在这个世界的人形机器人游戏中,上海的机器人玩家“ 1号勘探”刚刚在7月底离开了生产线,并迅速参加了激烈的准备培训。你现在好吗?
台湾记者Gao Xue:这是探索1的原型。从骨架中,我们可以看到机器人实际上由数千个部分组成。如果您想通过机器人的运动使这些组件更加紧密,必须首先执行数万个在模拟环境中进行测试和错误的培训,以实现算法迭代。
在运行的机器人活动中,竞争是关于机器人的速度和稳定性。经过重复测试后,场地测试的平均速度“勘探数字1”在比赛前每周大约2米。为了取得更好的结果,先锋探索成员正在加班,以优化其算法并协调各种机器人硬件设施,以便“勘探1号”越来越快地。
Wang Mush,中国电子机器人,有限公司。鞋底具有更好的模式,例如轮胎,可以提供更好的摩擦,并且可以适应各种类型的沙子和水泥。
“勘探先驱”的成员告诉记者,竞争者希望主要通过实际战斗来进行“勘探”的运动表现,从而在真实的生活环境中积累了体育数据,进行更好的强化培训和适应复杂的人类工作场景。
中国电子技术机器人有限公司王洪(Wang Hongwu),助理首席工程师:执行相对较高的力量作品不能被人们取代。我们的最终目标是将机器人用于紧急救济和灾难来帮助人们解决实际困难和问题。